Czym jest Lane Assist i jak działa system utrzymania pasa

W erze, w której kierowcy bywają coraz bardziej rozproszeni podczas jazdy, wychodzenie z pasa ruchu i wjeżdżanie na pas sąsiedni, w barierę ochronną, w rów czy nawet na pas przeciwny, stają się poważnym zagrożeniem na drogach. Z danych ruchu wynika, że co najmniej jedna trzecia wypadków wynika ze zmiany pasa bez sygnalizacji, a ćwierć z powodu zmęczenia.

Dlatego branża motoryzacyjna rozwija technologię Lane Assist, system asystujący, który pomaga kierowcy utrzymać pas w każdych warunkach.

Czym jest system Lane Assist?

Lane Assist to technologia bezpieczeństwa aktywnego zaprojektowana, by dostarczać wizualne i/lub dźwiękowe ostrzeżenie kierowcy, gdy pojazd opuszcza pas, na którym jedzie, bez sygnalizacji. Chociaż ta technologia istnieje od dawna, została znacznie udoskonalona w ostatnich latach, aż do poziomu niemal całkowitej autonomii w pewnych sytuacjach, w których samochód może sam wrócić na właściwy pas bez interwencji kierowcy.

Najbardziej zaawansowaną iteracją tej technologii jest Lane Centering Assist, która nie tylko utrzymuje auto na pasie, ale także centrowuje pojazd między liniami drogi, zapewniając wyższy poziom bezpieczeństwa i komfortu.

Jak działa technologia Lane Assist?

Główne komponenty systemu

Najczęściej systemy Lane Assist wykorzystują kamerę wmontowaną w przednią szybę, zazwyczaj w pobliżu lusterka wstecznego, która stale skanuje oznaczenia drogowe. Niektóre modele bardziej zaawansowane mają dodatkowe kamery zamontowane z tyłu pojazdu, aby zapewnić pełne pokrycie.

Proces wykrywania i reakcji

Informacje dostarczane przez kamerę są przetwarzane w czasie rzeczywistym przez komputer pokładowy pojazdu, który używa zaawansowanych algorytmów rozpoznawania obrazu do identyfikacji:

• Oznaczeń drogowych (ciągłych i przerywanych)
• Krawędzi drogi
• Kierunku jazdy pojazdu
• Prędkości ruchu bocznego

Komputer zareaguje natychmiast, jeśli pojazd nie utrzymuje pasa, wysyłając ostrzeżenia do kierowcy lub przejmując kontrolę nad kierownicą, jak w przypadku technologii Active Lane Assist.

Rodzaje systemów Lane Assist

Lane Departure Warning (LDW)

Ten system podstawowy oferuje tylko ostrzeżenia wizualne lub dźwiękowe, gdy pojazd opuszcza pas. Kierowca pozostaje odpowiedzialny za korektę trajektorii.

Active Lane Assist (Lane Keeping Assist)

Active Lane Assist powstał w odpowiedzi na kierowców mniej uważnych, którzy ignorują tradycyjne ostrzegania Lane Assist, przez co nie byli chronieni. Systemy aktywne interweniują w sposób aktywny i przywracają pojazd na pas poprzez:

• Korektę kierunku: Delikatne działanie na kierownicę, aby przywrócić pojazd do środka pasa
• **Interwencję w [układ hamulcowy]: Hamowanie selektywne niektórych kół w celu korekty toru ruchu
• Modulowanie mocy silnika: Tymczasowe ograniczenie mocy, aby ułatwić korektę

Lane Centering Assist

Najbardziej zaawansowany typ, który aktywnie utrzymuje pojazd w centrum między liniami drogowymi, oferując częściową autonomię w wybranych warunkach ruchu.

Warunki pracy i ograniczenia

Wymagania do optymalnej pracy

Systemy oparte na kamerze działają tylko wtedy, gdy spełnione są następujące warunki:

• Przednia szyba musi być czysta i wolna od przeszkód w strefie kamery
• Oznaczenia drogowe muszą być widoczne i w dobrym stanie
• Warunki pogodowe umożliwiają widoczność (nie działają optymalnie przy gęstej mgle, obfitym śniegu)
• Oświetlenie jest odpowiednie (mniej wydajne nocą w pewnych warunkach)

Parametry aktywacji

Zwykle aktywują się przy prędkościach między 60 a 180 km/h i muszą być wcześniej włączone przez kierowcę. Większość systemów nie ostrzega kierowcy o zmianie pasa przy prędkościach poniżej 60 km/h — to zazwyczaj zmiana pasa dokonywana dobrowolnie.

Wyłączenie automatyczne

System wyłącza się automatycznie gdy:

• Kierowca sygnalizuje (przypuszcza się, że zamierza zmienić pas)
• Wykrywane są gwałtowne manewry unikowe
• System wykrywa, że kierowca mocno trzyma kierownicę

Ograniczenia i wyzwania techniczne

Nawet najinteligentniejsze systemy nie są doskonałe i potrafią się mylić w wyniku:

• Nieregularne nawierzchnie z nieprawidłowymi oznaczeniami drogowymi
• Brak oznakowań na niektórych odcinkach
• Roboty drogowe, które tymczasowo zmieniają konfigurację pasów
• Ekstremalne warunki pogodowe
• Silne odbicia, które mogą mylić kamery

W takich sytuacjach kierowca może być błędnie ostrzegany o zmianie pasa lub system może nie działać wcale.

Rozwój technologii i adaptowalność

Najinteligentniejsze systemy potrafią doskonale dopasować się do stylu jazdy kierowcy i interweniować tylko wtedy, gdy to konieczne. Uczą się:

• Preferencji kierowcy dotyczących położenia na pasie
• Stylu jazdy na zakrętach
• Częstotliwości i sposobu zmiany pasów
• Reakcji na ostrzeżenia

Perspektywy przyszłości i regulacje

Obecnie technologia Lane Assist, wraz z innymi technologiami bezpieczeństwa, jest opcjonalna dla producentów samochodów. Jednak według prognoz branży, należy spodziewać się, że staną się obowiązkowe w najbliższej przyszłości.

Unia Europejska wprowadziła już przepisy, które będą obowiązkowe dla nowych pojazdów od 2024 roku. Wielu producentów oczekuje, że ta funkcja znacznie poprawi swoją precyzję wraz z postępem technologicznym, integrując ją z:

• Systemami nawigacji satelitarnej
• Komunikacją pojazd-pojazd (V2V)
• Komunikacją pojazd-infrastruktura (V2I)
• Sztuczną inteligencją do lepszego rozpoznawania otoczenia

Korzyści dla bezpieczeństwa ruchu drogowego

W szerokim zakresie wdrożenia technologii Lane Assist może znacznie zwiększyć bezpieczeństwo na drogach, ograniczając:

• Wypadki spowodowane zmęczeniem — nawet o 25%
• Kolizje czołowe z przeciwnego pasa — nawet o 40%
• Wychodzenie z pasa ruchu — nawet o 35%
• Koszty związane z wypadkami drogowymi

Ta technologia stanowi ważny krok w kierunku pojazdów autonomicznych i ogólnej poprawy bezpieczeństwa ruchu drogowego.