Minden az önvezető autókról

Az autonóm autó egy olyan jármű, amely képes érzékelni a környezetet és sofőr beavatkozása nélkül működni. Ez az autó nem igényli egy emberi utas jelenlétét a vezetéshez, és képes mindarra, amire egy sofőrrel rendelkező autó képes.

Hogyan működnek az autonóm autók?

Az autonóm autók szenzorokra, aktuátorokra, összetett algoritmusokra és erős processzorokra támaszkodnak a szoftver futtatásához. Ezek a járművek az autó különböző részein elhelyezett különféle szenzorok alapján készítenek és tartanak fenn térképeket a környezetről.

A radar szenzorok a közeli autók pozícióit figyelik.

A kamerák érzékelik a közlekedési lámpákat, olvassák a közlekedési táblákat, figyelik a többi járművet és a gyalogosokat.

A LIDAR (fényérzékelés és távolságmérés) szenzorok fényimpulzusokat küldenek az autó körüli tárgyakra a távolságok mérésére, útélek és útjelzések észlelésére.

Az ultrahangos szenzorok a kerekeken érzékelik a kanyarokat és más járműveket parkolás közben.

Egy kifinomult szoftver kezeli ezeket az adatokat, útvonalat hoz létre, és utasításokat küld az aktuátoroknak, amelyek az autó gyorsulását, fékjét és kormányzását irányítják. Különböző kódok, akadályelkerülő algoritmusok, előrejelző modellek és objektumfelismerés segítik a szoftvert a közlekedési lámpák követésében és a biztonságos navigálásban.

Autonómiák szintjei

Jelenleg 5 automatizálási szint létezik, a 0 (teljesen manuális) és az 5 (teljesen autonóm) között.

0. szint – teljes automatizálás nélkül: A vezető 100%-ban felelős a jármű működéséért. Azonban a rendszer küldhet figyelmeztetéseket a veszélyekről.

1. szint – vezetéstámogatás: Egy automatizált vezetési rendszer segíti a vezetőt a vezetési folyamatban. A rendszer képes manőverezni a kormányt vagy szabályozni a sebességet, de nem képes egyszerre a kettőre.

2. szint – részleges automatizálás: Egy emberi vezető és az automatizált rendszer osztozik a jármű vezetésének felelősségén. A rendszer képes egyszerre forgatni a kormányt és szabályozni a jármű sebességét, miközben a vezető figyeli a rendszert.

3. szint – feltételes automatizálás: Az automatizált rendszer képes a jármű vezetésére és a környezet megfigyelésére. A vezetők szabadon elfordulhatnak az út mentén, de karnyújtásnyira kell maradniuk a kormánytól, ha beavatkozásra lenne szükség.

4. szint – magas automatizálás: A rendszer képes a jármű vezetésére, a környezet megfigyelésére, és nem igényel emberi beavatkozást. Ugyanakkor ezen a szinten a rendszer korlátozott bizonyos helyzetekben, például forgalmi dugók esetén.

5. szint – teljes automatizálás: Az autó teljesen automatizált, semmilyen emberi beavatkozást nem igényel, és képes vezetni minden úton és különféle környezeti feltételek között.

Az autonóm autók előnyei

Az autonóm autók számos előnyt kínálnak az életminőség terén: segíthetnek az időseknek és a fogyatékkal élőknek nagyobb önállóságot szerezni, lehetőség adódik tárgyakat küldeni más helyekre anélkül, hogy önnek kellene elmozdulnia, vagy lehetőséget nyújtanak a kutya eljuttatására az állatorvoshoz, ha túl elfoglalt az elvitelhez.

Az autonóm autók több szabadidőt kínálnak. Átlagosan egy ember napi egy-két órát tölthet a volán mögött. Amikor az autonóm autó elvégzi az összes vezetési feladatot, elfoglalhatja magát a hátsó ülésen egy könyv olvasásával vagy egy film nézésével.

Ezek mellett az autonóm autók globális előnyöket is kínálnak: szén-dioxid-kibocsátás csökkentése, forgalmi dugók mérséklése, szállítmányköltségek csökkenése, parkolóhelyek felszabadítása. Egy jelentős előny a biztonság növelése, az által, hogy csökkenti az közúti balesetek áldozatainak számát.

Hátrányok

Mint minden jó dolognak, az autonóm autóknak is vannak hátrányai.

Az egyik hátrány számos munkahely elvesztése lehet. Az autonóm autók végső célja, hogy az autóvezetés felelősségét átruházzák. Amikor a teljesen autonóm autókat nagy mennyiségben kezdik árusítani, azok az emberek, akik a járművezetésből élnek meg, elveszítik megélhetésüket. Azok a személyek, akik egy egész sofőrflottát irányítanak, kénytelenek lesznek elbocsátani az alkalmazottakat. Ez ugyanígy érvényes azokra a vállalkozásokra, amelyek például vezetési tanfolyamokat vagy taxis szolgáltatásokat kínálnak.

Az autonóm autók léte morális kérdéseket is felvet. A teljesen autonóm autóknak képesnek kell lenniük etikai döntéseket hozni, a technikai döntések mellett. Az első kérdés az: képesek-e az önvezető autók ugyanolyan gyorsan és helyesen etikai ítéleteket hozni, mint az emberek?

Ha valaki az autonóm autó elé ugrik, és az autónak választania kell, hogy elüt-e egy embert vagy a járdára fordul, mit választ majd? A második nagy kérdés az, hogy ha az autó valóban képes etikai döntéseket hozni, igazságos-e lehetővé tenni számára ezt?

Az autonóm autók másik fő hátránya a lopás lehetősége, hackelés által. Az autótolvajok általában fizikai eszközöket használnak a járműbe való belépéshez, de még az autonóm autók is sebezhetővé válhatnak, ha a tolvajok az informatikai hackelésre specializálódnak.

Paradox módon, ahogy az autók egyre kifinomultabbá válnak, a számítógépes rendszereik több ponton is sebezhetővé teszik őket a hackerekkel szemben. Egy autonóm autó elleni kibertámadás forgalmi dugókhoz vagy halálos balesetekhez vezethet.

Korlátok és megoldatlan problémák

Az autonóm autóknak bizonyos korlátai és dilemmái is vannak, amelyeket a gyártók igyekeznek megoldani. Az egyik ilyen, hogy a LIDAR szenzor rendkívül drága, és még mindig keresik az egyensúlyt a távolság és a felbontás között. Ha több autonóm autó utazna ugyanazon az úton, felmerül a kérdés, hogy a LIDAR szenzoraik zavarják-e egymást.

Egy másik korlát az időjárási körülményekhez kapcsolódik. Például, mi történik, ha a hó eltakarja az útjelzéseket? Vagy ha az út vízzel, törmelékkel vagy olajfoltokkal borított?

Az autonóm autók zökkenőmentesen tudnak közlekedni alagutakban vagy hidakon? Hogyan viselkednek intenzív forgalmi körülmények között? Ki a felelős baleset esetén: a gyártó vagy az emberi utas? Az utóbbi kutatások azt mutatják, hogy a 5. szintű autonóm autók még kormánykerékkel sem lesznek felszerelve, így az utas nem lesz képes irányítást venni vészhelyzet esetén.

Az autonóm autók úgy tűnik, a jövő autói, de még látni kell, milyen messze van ez a jövő. Nyilvánvaló, hogy számos előnyük van, de amíg a fent említett dilemmákat és korlátozásokat nem oldják meg, a tömeges gyártásuk még lehetetlen.

Forrás: innovator.news, theconversation.com, idtechex.com, summit.movinonconnect.com