Şerit Takip Sistemi Nedir ve Şerit Koruma Nasıl Çalışır

Günümüzde sürücüler direksiyon başında giderek daha fazla dikkatsizleşiyor; yol şeritlerinden çıkma ve yan şeritteki araçla çarpışma, korunaklı bariyerler, hendekler veya karşı şeride geçiş gibi tehlikeler artık sürüş güvenliğini tehdit ediyor. Trafik istatistiklerine göre kazaların en az üçte biri, şeridin kontrolsüz değiştirilmesi veya yoğun trafikte şerit değiştirme hatalarından kaynaklanıyor; bunların dörtte biri de yorgunluk nedeniyle oluşuyor.

Bu tür olayların sebepleri çeşitlidir: yorgunluk, dikkatsizlik, görüş mesafesi problemleri, sürüş sırasında telefondan kaynaklanan dikkat dağınıklığı ve daha fazlası; bu durum yılda yüzlerce kazaya yol açmaktadır. Bu sorunu azaltmaya yönelik olarak otomotiv endüstrisi Lane Assist teknolojisini geliştirdi; sürücünün şeritte kalmasına yardımcı olan bir sürüş destek sistemidir.

Lane Assist Sistemi Nedir?

Lane Assist, şerit değiştirme veya şeritte kalınmayan durumlarda sürücüyü görsel ve/veya işitsel olarak uyaran aktif güvenlik teknolojisidir. Bu teknoloji bir süredir mevcut olsa da son yıllarda önemli ölçüde gelişti ve bazı durumlarda aracı sürücünün müdahalesi olmadan doğru şeride geri getirebilecek seviyeye ulaştı.

En gelişmiş sürüm olan Şerit Merkezleme Asistanı yalnızca şeritte kalmanıza yardımcı olmakla kalmaz, aynı zamanda aracı şerit işaretleri arasında merkezde konumlandırır ve güvenlik ile konforu artırır.

Lane Assist Teknolojisi Nasıl Çalışır?

Sistemin Ana Bileşenleri

• Çoğu Lane Assist sistemi, genellikle sürücünün görüş alanı içinde ön cama monte edilmiş bir kamera ile yolda bulunan işaretleri sürekli tarar. Daha gelişmiş modellerde tam kapsama için aracın arka kısmına monte edilmiş ek kameralar da bulunabilir.

Algılama ve Tepki Süreci

Kameradan elde edilen bilgiler, aracın dahili bilgisayarı tarafından gerçek zamanlı olarak işlenir; görüntü tanıma algoritmaları ile şu unsurlar belirlenir:

• Yol işaretleri (devamlı ve kesik çizgiler)
• Yol kenarı
• Aracın seyir yönü
• Yanal hareket hızı

Araba şeritte kalmadığında bilgisayar anında tepki verir; sürücüyü uyaranlar gönderir ya da direksiyon kontrolünü devralır; bu, Aktif Şerit Takip teknolojisinde görülebilir.

Lane Assist Sistemleri Türleri

Şerit Kayma Uyarısı (LDW)

Bu temel sistem sadece sürücü şeritten çıktığında görsel veya işitsel uyarılar sağlar. Sürücü, trajektoriği düzeltmekten sorumludur.

Aktif Şerit Takip (Şerit Tutma Asistanı)

Aktif Şerit Takip, sürücüler uyarılara rağmen dikkat etmediğinde gelişti ve yalnızca uyarı vermek yerine aracı şerit üzerinde tutmaya çalışır. Sistemler şu şekilde devreye girer:

• Yönü düzeltme: Direksiyona hafif bir kuvvet uygulanarak aracın şerit merkezine dönmesi sağlanır
• Fren sistemi üzerinde müdahale: Trajektoriyi düzeltmek için belirli tekerleklerin frenlenmesi
• Motor gücünün modülasyonu: Düzeltmeyi kolaylaştırmak için geçici güç azaltması

Şerit Merkezleme Asistanı

En gelişmiş tür, aracı şerit işaretleri arasında merkezde sabit tutar ve bazı trafik koşulları altında kısmi otonomite sağlar.

Çalışma Koşulları ve Sınırlamalar

En iyi Çalışma İçin Gereksinimler

• Ön cam temiz olmalı ve kameranın etrafında herhangi bir engel bulunmamalı
• Yol işaretleri görünür ve iyi durumda olmalı
• Hava koşulları görüşü bozmayacak şekilde iyi olmalı (sis, yoğun kar vb. durumlarda performans düşebilir)
• Yeterli aydınlatma olmalı (gece şartlarında bazı durumlarda performans sınırlı olabilir)

Çalıştırma Parametreleri

Genellikle bu sistemler 60 ile 180 km/saat arasındaki hızlarda aktive olur ve sürücü tarafından önceden açılmalıdır. Çoğu sistem, düşük hızlarda (yaklaşık 60 km/saat altında) şeride geçişi uyarı ile kısıtlar; bu durum, insanların kendi şerit değiştirme kararını verdiği zamanlarda geçerlidir.

Otomatik Devre Dışı Bırakma

Sistem aşağıdaki durumlarda otomatik olarak devre dışı kalır:

• Sürücü sinyal vererek şeridi değiştirdiğini gösterdiğinde
• Ani kaçınma manevraları tespit edildiğinde
• Sürücü direksiyonu sıkı tuttuğunda sistemin yetkisini kısıtlandığında

Teknik Sınırlamalar ve Zorluklar

Buna rağmen hiçbir sistem mükemmel değildir ve şu durumlarda yanlış uyarı verebilir veya hiç çalışmayabilir:

• Anormal yol yüzeyleri ve hatalı işaretler
• Belirli yol kısımlarında işaretlerin olmaması
• Geçici yol çalışmaları ile geçici yol düzenlemeleri
• Aşırı hava koşulları
• Kameraları etkileyebilecek güçlü yansımalar

Bu durumlarda sürücü yanlış bir şekilde uyarılabilir ya da sistem hiç devreye girmeyebilir.

Teknolojinin Evrimi ve Uyum Yeteneği

Gelişen akıllı sürüş teknolojileri, sürüş stiline göre kendini uyarlayabilir ve gerektiği durumlarda müdahalede bulunabilir. Bu sistemler şunları öğrenir:

• Sürücülerin şerit konumlama tercihleri
• Dönüşlerdeki sürüş stili
• Şerit değiştirme sıklığı ve yöntemi
• Uyarılara verilen tepkiler

Gelecek Perspektifleri ve Düzenlemeler

Şu anda Lane Assist ve diğer güvenlik teknolojileri üretici için isteğe bağlı olsa da, endüstrinin öngörüleri yakın gelecekte bu teknolojilerin giderek daha yaygın ve hatta zorunlu hâle geleceğini gösteriyor. Avrupa Birliği, 2024 itibarıyla Lane Assist’in tüm yeni araçlarda zorunlu hale gelmesini düzenlemelerle pekiştirmiş durumda. Birçok üretici, bu özelliğin zamanla şu teknolojilerle daha entegre hâle geleceğini öngörüyor:

• Uydu navigasyon sistemleriyle entegrasyon
• Araçlar arası iletişim (V2V)
• Araç–altyapı iletişimi (V2I)
• Duygu ve ortam algısında yapay zeka kullanımı

Yol Güvenliği İçin Faydalar

Lane Assist teknolojisinin yaygınlaşması şu güvenlik kazanımlarını potansiyel olarak artırır:

• Yorgunluktan kaynaklanan kazalarda %25’e kadar azalma
• Karşı şeritteki önden çarpışmalarında %40’a kadar azalma
• Yoldan çıkmalarda %35’e kadar azalma
• Yol kazalarıyla ilişkili maliyetlerde düşüş

Bu teknoloji, otonom araçlara doğru önemli bir adım olup yol güvenliğini genel olarak ciddi biçimde iyileştirme potansiyeli taşır.