- Şerit Takip Yardımı (LKA) aktif sistemdir; şeritte kalmanıza yardımcı olur.
- Müdahale şekilleri direksiyonla hızlı ayar, frenle hafif sapma veya her ikisi.
- Sürücü uyarı verir, müdahale olmazsa araç şeritte kalmayı sağlar.
- Sistem sınırları: bozulmuş işaretler, kötü hava, yüzey kalıntıları, geçici çalışmalar, düşük görünürlük.
Günümüzdeki otomobiller, sürücüler için konforlu ve güvenli bir sürüş sunmayı amaçlayan gelişmiş güvenlik sistemleriyle donatılmıştır. Bunlar arasında Şerit Takip Yardımı (LKA) ve Şeritten Çıkış Uyarısı (LDW) birbirine benzeyebilir; ancak müdahale şekilleri ve sürücünün katılımı önemli ölçüde farklıdır.
Her iki sistem de aracı doğru şeritte tutmayı hedefler, fakat araçla etkileşim biçimleri ve sürücünün müdahale zaruretleri, üreticiden üreticiye değişiklik gösterir.
Şerit Takip Yardımı nedir (Lane Keeping Assist)
Şerit Takip Yardımı, LKA olarak da bilinir, sürücünün aracı şerit içinde tutmasına yardımcı olan aktif bir sistemdir. Pasif sistemlerin aksine, LKA doğrudan araç sürüşüne müdahale eder.
Araç, yol yüzeyine odaklanan birden çok kamera ve sensörle donatılmıştır ve bu sensörler yol işaretlerini sürekli olarak izler. Sistemin şerit belirli hatlarını tespit ettiği anda aracı bu hatlar arasında konumlandırır. Araç, sürücünün sinyal vermeden yana sapması durumunda, göstergede şeridi terk ettiği yönünde bir bildirim gösterir.
Görüntü işleme tabanlı bu bileşenin yanında, aracın kendi trajektoriğini değiştirebilecek mekanizmalara da ihtiyaç vardır. Bu genellikle ya direksiyon sistemi kullanılarak ya da aracın bir tarafında fren uygulanarak trajektoriye ince bir müdahale yapılmasıyla gerçekleştirilir. Direksiyon kullanan sistemler genelde daha hızlı yanıt verir ve sürüşün birçok virajında daha etkili olabilirler; fren tabanlı çözümler ise sınırlı bazı durumlarda kullanılır.
Sistemin müdahalesi nasıl çalışır
Birçok Şerit Takip Yardımı sistemi önce sürücüyü, şeridinden çıkmanın iması bir tehdit olarak algılanabileceği durumlarda uyarmak için bir uyarı verir. Sürücü uyarıya yanıt vermezse ya da direksiyonla düzeltme yapmazsa, sistem araç için mevcut şeritte kalmayı sağlamaya çalışır.
Düzeltme yöntemleri üreticiden üreticiye değişir. Bazı sistemler bu işi direksiyonla yapar; bazıları ise aracın bir tarafındaki freni uygulayarak trajektori üzerinde hafif bir kayma oluşturur. Hatta bazı sistemler her iki yöntemi birleştirerek daha etkin bir müdahale sunar.
Şerit Takip Yardımı’nın Sınırlamaları
Her ne kadar teknoloji gelişmiş olsa da, bu sistemler hatasız değildir ve her koşulda çalışmaz. Performansı etkileyen çeşitli faktörler vardır:
- Bozulmuş veya yok yol işaretleri: İşaretlerden biri silinmiş ya da eksik olduğunda aracın şeride doğru konumlanması zorlaşır ve sürücünün yol gösterimini algılaması güçleşir
- Kötü hava koşulları: Yoğun yağmur, kar, sis gibi durumlar kameraların görüşünü düşürür
- Yol yüzeyindeki kalıntılar: Kir, kar veya diğer maddeler işaretlerin algılanmasını bozabilir
- Geçici yol çalışmaları ve şerit değiştirme işaretleri: Geçici veya değişen işaretler sistemi şaşırabilir
- Düşük görünürlükte şerit işaretleri: Zayıf kontrastlı veya soluk işaretler tespiti azaltır
Bu durumlar, sürücünün her zaman dikkatini sürdürmesi ve aracı kontrol etmesi gerektiğini gösterir. Sistem bir yardımcı olarak tasarlanmıştır, sürücünün dikkatinin yerini almak için değildir.
Şerit Takip Yardımı ile Şeritten Çıkış Uyarısı Arasındaki Fark
Şerit Takip Yardımı çoğu zaman güvenlik için daha geniş bir aktif güvenlik özelliği paketinin parçası olarak gelir. Bu paketler sıklıkla şu fonksiyonları da içerir:
- Şeritten Çıkışı Önleme Yardımı: Şeritten çıkmayı önlemek için sürücüye yardımcı olur; bu iş, şerit değiştirme sensörleri ve komutlarıyla birlikte çalışır.
- Şeritten Çıkış Uyarısı: Sürücüye yalnızca uyarı veren pasif bir sistemdir; problemi düzeltmez.
- Şerit Merkezi Kalma Yardımı: Aracı şerit ortasında tutmaya yardımcı olur.
Şeritten Çıkış Uyarısı (Lane Departure Warning)
Bir uyarı sistemi olarak, sürücüye aracı şeridinden çıktığını bildirmek için tasarlanmıştır. Pasif bir sistem olduğu için aracı aktif olarak düzeltmez; sürücünün trajektori düzeltmesini bekler.
LDW sistemi genelde LKA ile entegre çalışır, çünkü sürücüyü uyarmak, aracın şeritte kalmasını sağlama yolunun ilk adımıdır. Esas fark, uyarı vermesinin dışında sürücünün direksiyon, gaz veya fren ile müdahale edememesi halinde sistemi devreye sokmamasıdır.
Bu Sistemlerin Doğru Kullanımının Önemi
Bu sistemler günümüzde çoğu otomobilde bulunur ve doğru kullanımları hayati öneme sahiptir. Araç bu sistemleri devre dışı bırakma seçeneğini sunsa da, bunu kullanmak çoğu durumda önerilmez.
Birçok senaryo, bu teknolojilerin hayatımızı kurtarabileceğini veya ciddi bir kaza riskini azaltabileceğini gösterir. Yol yorgunluğu, dikkatsizlik veya acil durumlarda sürücünün dikkati başka bir yöne kaydığında bu teknolojilerin fark yaratması mümkündür.
Gelecek yakın zamanda bu sistemlerin tamamen otomatik olarak çalışacağı; sürücüsüz ya da yarı otonom araçlara entegre olacağı öngörülmektedir. O zamana kadar, bu sistemlerin nasıl çalıştığını, sınırlamalarını anlamak ve sürüş güvenliğini artıran yardımcılar olarak görmek önemlidir; sürücünün dikkatinin yerini almak için değil.
sursa foto: https://mycardoeswhat.org/