Cauze eroare P2002?

Buna dimineata! De curand mi-am cumparat un hyundai Santa Fe 2.2, 150 cp, automat, 4x4, cod motor D4EB.

Am avut probleme cu filtru de particule asa ca am decis sa il schimb. Asa ca am schimbat filtru de particule, nou, senzor de presiune diferentiala nou, si turbina noua. Dupa montare atat senzorul de presiune cat si filtru de particule au fost initializate pe ECU, dar eroare P2002 tot nu dispare. Nu imi citeste nici o valoare, ii presiune zero, ca si cum nu ar fii filtru de particule acolo. Am verificat toate cablurile, sunt ok, am verificat sa nu fie inversate intrarile in senzor si filtru de particule, totul ok, am verificat ECU-ul daca citeste ok valorile, totul ok. Chiar nu mai stiu ce sa ii fac, a mai patit cineva asa ceva? Ce pot sa mi verific sa aflu ce are? Va multumesc!