- Czujniki monitorują prędkość obrotową każdego koła i wysyłają sygnał do ABS.
- Sygnał pochodzi z pola magnetycznego pierścienia zębatym; amplituda zależy od prędkości.
- Dane trafiają do jednostki sterującej i wpływają na ABS, TCS, ESP i ACC.
- Każde koło ma czujnik obok tarczy hamulcowej lub piasty.
Czujniki prędkości obrotowej kół stanowią kluczowe elementy nowoczesnych systemów bezpieczeństwa pojazdów. Obecne na każdej osi w samochodach wyposażonych w ABS monitorują stałą prędkość obrotu i przekazują krytyczne informacje do systemu ABS i innych systemów elektronicznych auta. Prawidłowe ich działanie ma bezpośredni wpływ na skuteczność hamowania i stabilność pojazdu.
Zasada działania czujników prędkości obrotowej kół
Czujniki prędkości obrotowej kół, znane również jako czujniki ABS, zostały początkowo wprowadzone do układu hamulcowego przeciwblokującego. Każde koło ma własny czujnik zamontowany w pobliżu tarczy hamulcowej lub piasty, w zależności od konstrukcji pojazdu.
Te czujniki działają na zasadzie wykrywania pola magnetycznego wytwarzanego przez pierścień zębaty (pierścień reluctora), który obraca się razem z kołem. Gdy koło się obraca, czujnik wykrywa zmiany w polu magnetycznym i generuje sygnał elektryczny o zmiennej amplitudzie, który przekazuje do jednostki sterującej.
Częstotliwość sygnału jest bezpośrednio proporcjonalna do prędkości obrotowej koła, co pozwala systemowi precyzyjnie określić, ile obrotów na sekundę wykonuje każde koło.
Rola czujników prędkości obrotowej kół w systemach samochodowych
Czujniki prędkości obrotowej kół nie służą wyłącznie systemowi ABS. Informacje z nich pochodzą także do wielu innych systemów elektronicznych pojazdu:
System ABS (Anti-lock Braking System): System ABS wykorzystuje dane do wykrywania momentu, w którym koło blokuje się podczas hamowania. Gdy czujnik wykryje, że prędkość jednego koła gwałtownie spada w porównaniu z innymi, ABS zmniejsza ciśnienie hamulcowe na to koło, zapobiegając całkowitemu zablokowaniu i utrzymując kontrolę nad kierunkiem.
System Kontroli Trakcji (TCS): Monitoruje poślizg kół napędowych podczas przyspieszania, redukując moc przekazywaną, gdy wykryje utratę przyczepności.
System Stabilizacji Elektronicznej (ESP): Wykorzystuje informacje z czujników do wykrywania i korygowania podsterowności lub nadsterowności pojazdu, stosując hamowanie selektywne na wybranych kołach.
System Adaptacyjnego Tempomatu (ACC): Wykorzystuje dane, aby obliczyć prędkość pojazdu i utrzymać ustawioną odległość od pojazdów z przodu.
Inne systemy: Jednostka sterująca silnika, automatyczna skrzynia biegów, system nawigacji i różne systemy wspomagające także otrzymują dane z tych czujników przez magistralę CAN.

Korzyści z prawidłowego działania czujników
Czujniki prędkości obrotowej kół nie deservują exclusiv ABS. Informacje z nich pochodzą także do wielu innych elektronicznych systemów pojazdu:
System ABS (Anti-lock Braking System): System ABS wykorzystuje dane do wykrywania momentu, w którym koło blokuje się podczas hamowania. Gdy czujnik wykryje, że prędkość jednego koła gwałtownie spada w porównaniu z innymi, ABS zmniejsza ciśnienie hamulcowe na to koło, zapobiegając całkowitemu zablokowaniu i utrzymując kontrolę nad kierunkiem.
System Kontroli Trakcji (TCS): Monitoruje poślizg kół napędowych podczas przyspieszania, redukując moc przekazywaną, gdy wykryje utratę przyczepności.
System Stabilizacji Elektronicznej (ESP): Wykorzystuje informacje z czujników do wykrywania i korygowania podsterowności lub nadsterowności pojazdu, stosując hamowanie selektywne na wybranych kołach.
System Adaptacyjnego Tempomatu (ACC): Wykorzystuje dane, aby obliczyć prędkość pojazdu i utrzymać ustawioną odległość od pojazdów z przodu.
Inne systemy: Jednostka sterująca silnika, automatyczna skrzynia biegów, system nawigacji i różne systemy wspomagające także otrzymują dane z tych czujników przez magistralę CAN.
Konserwacja zapobiegawcza
- Sprawdzaj regularnie stan czujników i okablowania podczas wymian opon
- Czyść obszar wokół czujników, aby zapobiec gromadzeniu się brudu
- Regularnie sprawdzaj stan łożysk kołowych
- Nie ignoruj zapalającej się lampki ABS - zdiagnozuj problem jak najszybciej
- Używaj części OEM lub wysokiej jakości zamienników przy wymianie
Czujniki prędkości obrotowej kół to niewielkie, ale kluczowe komponenty we współczesnych pojazdach. Prawidłowe ich działanie zapewnia, że wszystkie systemy elektroniczne bezpieczeństwa mogą działać z optymalnymi parametrami, chroniąc Ciebie i innych uczestników ruchu.
Źródło zdjęcia: instructables.com