- Les voitures autonomes confient la conduite à un ordinateur.
- Le système Velodyne 64 fait des cartes 3D grâce à 64 faisceaux laser.
- Autres composants incluent radars, caméra, GPS et encodeur de roue.
- Google est présenté comme leader et pionnier des voitures sans conducteur.
Les voitures à conduite autonome semblent être la dernière innovation technologique dans le secteur automobile. Dans ces modèles, l’ordinateur contrôle la conduite à la place du conducteur. Elles sont également appelées voitures sans conducteur ou voitures autonomes.
Les voitures sans conducteur sont construites avec une série de capteurs, puces informatiques et programmes logiciels d’intelligence artificielle qui leur permettent de se déplacer sur la route, de détecter d’autres obstacles autour d’elles et de conduire en toute sécurité. L’homme n’a qu’à s’asseoir et se détendre.
Laser Velodyne 64-faisceaux
L’entreprise Google est le leader mondial dans la technologie des véhicules sans conducteur. Google a été la première entreprise à faire circuler des voitures sans conducteur sur les routes publiques. Le prototype original était une Toyota Prius et s’est avéré être un succès.
Le centre de cette technologie se concentre sur un dispositif appelé Laser Velodyne 64 (Velodyne 64-beam Laser). Ce dispositif est, en substance, un appareil de recherche avec rayon laser monté sur le toit des véhicules. Il scanne l’environnement environnant et produit automatiquement des cartes détaillées de l’environnement en 3D.
Il y a 64 faisceaux laser invisibles qui sont distribués dans l’environnement environnant. Le but de ces faisceaux laser est de détecter toute personne, objet ou autre obstacle qui pourrait être présent.
Après la génération des cartes 3D, l’ordinateur mesurera les rayons laser ainsi que les détails de la carte. Sur la base de cette combinaison, différents modèles de données sont produits permettant au véhicule de conduire en toute sécurité sur les routes.
Les voitures autonomes seront capables de détecter d’autres véhicules ou personnes qui pourraient se trouver devant elles. Une fois détectées, la voiture freinera automatiquement en respectant la distance de freinage. Pas besoin de s’inquiéter, ces objets sont détectés bien à l’avance, donc le freinage sera calme et graduel. Si quelqu’un se lance soudainement devant la voiture, alors le freinage sera plus agressif.
Autres composants
D’autres composants des véhicules autonomes produits par Google sont : deux radars frontaux, deux radars arrière, caméra, GPS et un encodeur de roue. La technologie radar aide à se déplacer plus rapidement dans le trafic, permettant à l’ordinateur de voir les obstacles à des distances bien plus grandes.
La caméra est positionnée près du rétroviseur et informe l’ordinateur sur la couleur du feu de circulation. Le GPS mesure la position géographique du véhicule. L’encodeur de roue surveille les mouvements du véhicule et sa position.
Source photo : medium.com, robotglobe.org, extremetech.com