- Samochód autonomiczny postrzega otoczenie i może jeździć bez kierowcy.
- Działanie opiera się na czujnikach, algorytmach i procesorach, tworzących mapy otoczenia.
- Poziomy: 0–5 — od ręcznego po pełną automatyzację.
- Zalety: większa niezależność starszych i niepełnosprawnych oraz możliwość dostaw.
Samochód autonomiczny to pojazd zdolny do postrzegania otoczenia i działania bez ingerencji kierowcy. Taki samochód nie potrzebuje obecności pasażera, aby przejąć kontrolę, i jest w stanie wykonać wszystko, co potrafi samochód z kierowcą.
Jak działają samochody autonomiczne?
Samochody autonomiczne opierają się na czujnikach, siłownikach, złożonych algorytmach i potężnych procesorach do wykonywania oprogramowania. Te pojazdy tworzą i utrzymują mapy otoczenia w oparciu o różne czujniki umieszczone w różnych częściach samochodu.
Czujniki radarowe monitorują położenia pobliskich samochodów.
Kamery wykrywają sygnalizację świetlną, czytają znaki drogowe, monitorują inne pojazdy i pieszych.
Czujniki LIDAR (detekcja światła) wysyłają impulsy świetlne w stronę obiektów wokół samochodu, aby mierzyć odległości, wykrywać krawędzie i oznaczenia dróg.
Czujniki ultradźwiękowe umieszczone w kołach wykrywają zakręty i inne pojazdy podczas parkowania.
Wyrafinowane oprogramowanie przetwarza wszystkie dane, tworzy trasę i wysyła instrukcje do siłowników, które kontrolują przyspieszenie, hamulec i kierownicę. Różne kody, algorytmy unikania przeszkód, modelowanie predykcyjne i rozpoznawanie obiektów pomagają oprogramowaniu w przestrzeganiu sygnalizacji świetlnej i bezpiecznym poruszaniu się.
Poziomy autonomii
Obecnie istnieje 5 poziomów automatyzacji, od 0 (całkowicie ręczny) do 5 (całkowicie autonomiczny).
Poziom 0 – całkowity brak automatyzacji: Kierowca jest w 100% odpowiedzialny za działanie pojazdu. Jednak system może wysyłać alerty, aby powiadomić kierowcę o zagrożeniach.
Poziom 1 – wspomaganie prowadzenia: Zautomatyzowany system jazdy pomaga kierowcy w procesie prowadzenia. System może manewrować kierownicą lub kontrolować prędkość, ale nie może robić obu rzeczy jednocześnie.
Poziom 2 – częściowa automatyzacja: Kierowca i zautomatyzowany system dzielą odpowiedzialność za prowadzenie samochodu. System może jednocześnie skręcać kierownicą i kontrolować prędkość pojazdu, podczas gdy kierowca monitoruje system.
Poziom 3 – warunkowa automatyzacja: Zautomatyzowany system może prowadzić samochód i monitorować otoczenie. Kierowcy mogą odwrócić wzrok od drogi, ale muszą pozostawać przy kierownicy na wypadek konieczności interwencji.
Poziom 4 – wysoka automatyzacja: System może prowadzić samochód, monitorować otoczenie i nie wymaga interwencji człowieka. Jednak na tym poziomie system jest ograniczony do określonych sytuacji, takich jak korki.
Poziom 5 – pełna automatyzacja: Samochód jest całkowicie zautomatyzowany, nie wymaga żadnej interwencji ludzkiej i może jeździć po wszelkich drogach i w różnych warunkach środowiskowych.
Zalety samochodów autonomicznych
Samochody autonomiczne oferują wiele korzyści pod względem jakości życia: mogą pomóc osobom starszym oraz osobom z niepełnosprawnościami zyskać większą niezależność, można wysyłać przedmioty w różne miejsca bez potrzeby przemieszczania się, albo wysłać psa do weterynarza, jeśli jesteśmy zbyt zajęci, by to zrobić.
Samochody autonomiczne oferują więcej wolnego czasu. Średnio osoba może spędzać od jednej do dwóch godzin dziennie za kierownicą. Kiedy samochód autonomiczny zajmuje się wszystkim, co związane z jazdą, można zrelaksować się na tylnym siedzeniu, czytając książkę lub oglądając film.
Oprócz tych codziennych korzyści, samochody autonomiczne oferują korzyści w skali globalnej: redukcję emisji dwutlenku węgla, zmniejszenie korków, redukcję kosztów transportu, uwolnienie miejsc parkingowych. Ważnym atutem jest zwiększone bezpieczeństwo poprzez redukcję liczby ofiar wypadków drogowych.
Wady
Jak wszystkie dobre rzeczy, samochody autonomiczne mają również wady.
Jedną z nich byłaby utrata wielu miejsc pracy. Ostatecznym celem samochodów autonomicznych jest przekazanie odpowiedzialności za prowadzenie samochodu. Kiedy samochody całkowicie autonomiczne będą sprzedawane na szeroką skalę, osoby zależne od jazdy w pracy stracą dochody. Osoby zarządzające całą flotą kierowców będą zmuszone do zwolnienia pracowników. Podobnie będzie w przypadku firm oferujących usługi takie jak szkoły jazdy lub taksówki.
Istnienie samochodów autonomicznych rodzi także pytania moralne. Samochody całkowicie autonomiczne muszą być w stanie podejmować decyzje moralne, oprócz decyzji technicznych. Pierwsze pytanie brzmi: czy samochody autonomiczne są w stanie podejmować szybkie decyzje i osądzać moralnie na tym samym poziomie, co ludzie?
Jeśli ktoś skoczy przed samochód autonomiczny, a samochód będzie musiał wybrać między uderzeniem w osobę a zjechaniem na chodnik, co wybierze? Drugie ważne pytanie brzmi: czy jeśli samochód jest naprawdę zdolny do podejmowania decyzji moralnych, czy jest słuszne, aby mu na to pozwalać?
Trzecią główną wadą samochodów autonomicznych jest możliwość kradzieży przez hakerstwo. Zwykle złodzieje samochodów używają fizycznych obiektów, aby dostać się do pojazdu, ale nawet samochody autonomiczne mogą stać się podatne na ataki, jeśli złodzieje specjalizują się w piractwie komputerowym.
Paradoksalnie, w miarę jak samochody stają się coraz bardziej zaawansowane, ich systemy komputerowe oferują więcej punktów podatnych na ataki hakerów. Cyberatak na samochód autonomiczny może spowodować korki lub śmiertelne wypadki.
Ograniczenia i nierozwiązane problemy
Samochody autonomiczne mają również pewne ograniczenia i dylematy, które producenci starają się rozwiązać. Jednym z nich jest fakt, że czujnik LIDAR jest niezwykle kosztowny i wciąż trwa poszukiwanie idealnej równowagi między odległością a rozdzielczością. Jeśli więcej samochodów autonomicznych porusza się po tej samej drodze, pojawia się pytanie, czy ich czujniki LIDAR będą się zakłócały.
Innym ograniczeniem są warunki pogodowe. Na przykład, co się dzieje, gdy śnieg przykrywa oznaczenia drogowe? Albo gdy droga jest pokryta wodą, gruzem lub plamami oleju?
Czy samochody autonomiczne poradzą sobie bez problemu w tunelach lub na mostach? Jak będą się zachowywać w ciężkich warunkach drogowych? Kto jest odpowiedzialny w przypadku wypadku: producent czy pasażer? Najnowsze badania pokazują, że samochody autonomiczne poziomu 5 nie będą nawet wyposażone w kierownicę, więc pasażer nie będzie w stanie przejąć kontroli w razie nagłej potrzeby.
Samochody autonomiczne wydają się być samochodami przyszłości, ale pozostaje pytanie, jak daleko jest ta przyszłość. Jest jasne, że mają wiele korzyści, ale dopóki wszystkie wymienione powyżej dylematy i ograniczenia nie zostaną rozwiązane, ich masowa produkcja jest jeszcze niemożliwa.
Źródło zdjęcia: innovator.news, theconversation.com, idtechex.com, summit.movinonconnect.com
