- Pojazdy autonomiczne kieruje komputer, a kierowca tylko odpoczywa.
- Google wykorzystuje Laser Velodyne 64 do tworzenia 3D map otoczenia.
- Samochody mają dwa radary przednie, dwa tylne, kamerę, GPS i enkoder koła.
Les pojazdy autonomiczne wydają się być najnowszą innowacją technologiczną w branży motoryzacyjnej. W tych modelach komputer steruje jazdą zamiast kierowcy. Są one również nazywane samochodami bez kierowców lub samochodami autonomicznymi.
Samochody bez kierowców są zbudowane z serii czujników, chipów komputerowych i programów sztucznej inteligencji, które pozwalają im poruszać się po drodze, wykrywać inne przeszkody wokół nich i bezpiecznie się prowadzić. Człowiek musi tylko usiąść i się zrelaksować.
Laser Velodyne 64-więcej promieniowy
Firma Google jest światowym liderem w technologii pojazdów bez kierowców. Google była pierwszą firmą, która wprowadziła samochody bez kierowców na drogi publiczne. Pierwotny prototyp był Toyotą Prius i okazał się sukcesem.
Centrum tej technologii koncentruje się na urządzeniu zwanym Laser Velodyne 64 (Velodyne 64-beam Laser). Urządzenie to jest w istocie urządzeniem badawczym z promieniem laserowym montowanym na dachu pojazdów. Skanuje otoczenie i automatycznie tworzy szczegółowe mapy środowiska w 3D.
Istnieje 64 niewidocznych promieni laserowych, które są rozprowadzane w otoczeniu. Celem tych promieni laserowych jest wykrywanie każdej osoby, obiektu lub innej przeszkody, która może być obecna.
Po wygenerowaniu map 3D komputer mierzy promienie laserowe oraz szczegóły mapy. Na podstawie tej kombinacji generowane są różne modele danych, które umożliwiają pojazdowi bezpieczną jazdę po drogach.
Samochody autonomiczne będą w stanie wykrywać inne pojazdy lub osoby, które mogą się znajdować przed nimi. Po wykryciu, samochód automatycznie zahamuje, respektując odległość hamowania. Nie ma potrzeby się martwić, te obiekty są wykrywane z wyprzedzeniem, więc hamowanie będzie spokojne i stopniowe. Jeśli ktoś nagle wejdzie przed samochód, wtedy hamowanie będzie bardziej agresywne.
Inne komponenty
Inne komponenty pojazdów autonomicznych produkowanych przez Google to: dwa radary przednie, dwa radary tylne, kamera, GPS i enkoder koła. Technologia radarowa pomaga szybciej poruszać się w ruchu drogowym, pozwalając komputerowi widzieć przeszkody na znacznie większe odległości.
Kamera jest umieszczona w pobliżu lusterka wstecznego i informuje komputer o kolorze sygnalizacji świetlnej. GPS mierzy pozycję geograficzną pojazdu. Enkoder koła monitoruje ruchy pojazdu i jego pozycję.
Źródło zdjęcia: medium.com, robotglobe.org, extremetech.com
