- Un’auto autonoma percepisce l’ambiente e guida senza conducente.
- Usa sensori (radar, telecamere, LIDAR, ultrasuoni) e software avanzato.
- Esistono 5 livelli di automazione, da 0 a 5.
- I benefici includono supporto a anziani e disabilità.
Un’auto autonoma è un veicolo capace di percepire l’ambiente e di operare senza l’intervento di un conducente. Questa macchina non ha bisogno della presenza di un passeggero umano per prendere il controllo ed è in grado di fare tutto ciò che può fare un’auto con conducente.
Come funzionano le auto autonome?
Le auto autonome si basano su sensori, attuatori, algoritmi complessi e potenti processori per eseguire il software. Questi veicoli creano e mantengono mappe dell’ambiente circostante basandosi su una varietà di sensori situati in diverse parti dell’auto.
I sensori radar monitorano le posizioni delle auto vicine.
Le telecamere rilevano le luci dei semafori, leggono i segnali stradali, monitorano altri veicoli e i pedoni.
I sensori LIDAR (rilevamento della luce) inviano impulsi luminosi sugli oggetti intorno all’auto per misurare le distanze, rilevare i bordi e le marcature delle strade.
I sensori ultrasonici nelle ruote rilevano le curve e altri veicoli quando si parcheggia.
Un sofisticato software elabora tutti questi dati, crea un percorso e invia istruzioni agli attuatori che controllano accelerazione, freno e volante. Diversi codici, algoritmi di evitamento degli ostacoli, modellazione predittiva e riconoscimento degli oggetti aiutano il software a seguire le luci del traffico e a navigare in sicurezza.
Livelli di autonomia
Attualmente, ci sono 5 livelli di automazione, dallo 0 (completamente manuale) al 5 (completamente autonomo).
Livello 0 – automazione totale: Il conducente è responsabile al 100% del funzionamento del veicolo. Tuttavia, il sistema può inviare avvisi per notificare il conducente sui pericoli.
Livello 1 – assistenza alla guida: Un sistema di guida automatizzato assiste il conducente nel processo di guida. Il sistema può manovrare il volante o controllare la velocità, ma non può fare entrambe le cose contemporaneamente.
Livello 2 – automatizzazione parziale: Un conducente umano e il sistema automatizzato condividono la responsabilità della guida dell’auto. Il sistema può girare il volante e controllare la velocità del veicolo contemporaneamente, mentre il conducente monitora il sistema.
Livello 3 – automazione condizionata: Il sistema automatizzato può guidare l’auto e monitorare l’ambiente. I conducenti sono liberi di distogliere lo sguardo dalla strada, ma devono rimanere al volante, nel caso in cui sia necessaria una loro intervento.
Livello 4 – automazione elevata: Il sistema può guidare l’auto, monitorare l’ambiente, e non necessita di intervento umano. Tuttavia, a questo livello, il sistema è limitato in situazioni speciali, come gli ingorghi di traffico.
Livello 5 – automazione totale: L’auto è completamente automatizzata, non necessita di intervento umano e può guidare su tutte le strade e in condizioni ambientali varie.
I benefici delle auto autonome
Le auto autonome offrono numerosi vantaggi in termini di qualità della vita: possono aiutare gli anziani e le persone con disabilità ad avere maggiore indipendenza, puoi inviare oggetti in altre località senza bisogno di spostarti, o puoi mandare il cane dal veterinario se sei troppo occupato per portarlo.
Le auto autonome offrono più tempo libero. In media, una persona può passare tra un’ora e due al giorno al volante. Quando l’auto autonoma si occupa di tutto ciò che riguarda la guida, puoi rilassarti sul sedile posteriore leggendo un libro o guardando un film.
Oltre a questi vantaggi quotidiani, le auto autonome offrono benefici a livello globale: riducono le emissioni di anidride carbonica, riducono la congestione del traffico, riducono i costi di trasporto, liberano posti auto. Un importante vantaggio è l’aumento della sicurezza, riducendo il numero di vittime degli incidenti stradali.
Svantaggi
Come tutte le cose buone, anche le auto autonome hanno svantaggi.
Uno di essi sarebbe la perdita di molti posti di lavoro. L’obiettivo finale delle auto autonome è delegare la responsabilità di guidare un’auto. Quando le auto completamente autonome saranno vendute su larga scala, le persone che si affidano alla guida per guadagnarsi da vivere perderanno le loro entrate. Le persone che gestiscono un’intera flotta di autisti saranno costrette a licenziare i dipendenti. Lo stesso può accadere con le aziende che offrono servizi come lezioni di guida o taxi.
L’esistenza delle auto autonome solleva anche domande morali. Le auto completamente autonome devono saper prendere decisioni morali, oltre che tecniche. La prima domanda è: le auto autonome sono capaci di prendere decisioni rapide e di eseguire giudizi morali allo stesso livello degli umani?
Se una persona salta davanti a un’auto autonoma, e l’auto deve scegliere tra colpire la persona o deviare sul marciapiede, cosa sceglierà l’auto? La seconda grande domanda che si pone è: se l’auto è davvero in grado di prendere decisioni morali, è giusto permetterglielo?
Un terzo svantaggio principale delle auto autonome è la possibilità di essere rubate tramite hacking. I ladri di auto usano generalmente oggetti fisici per entrare nel veicolo, ma anche le auto autonome possono diventare vulnerabili, se i ladri si specializzano nel computer hacking.
Paradossalmente, man mano che le auto diventano più sofisticate, i loro sistemi informatici offrono agli hacker più punti vulnerabili. Un attacco informatico a un’auto autonoma può portare a ingorghi stradali o incidenti mortali.
Limitazioni e problemi irrisolti
Le auto autonome hanno anche alcune limitazioni e dilemmi che i produttori stanno cercando di risolvere. Uno di essi sarebbe il fatto che il sensore LIDAR è estremamente costoso e si sta ancora cercando di trovare l’equilibrio perfetto tra distanza e risoluzione. Se più auto autonome viaggiassero sulla stessa strada, sorge la domanda se i loro sensori LIDAR interferiranno.
Un’altra limitazione è legata al tempo atmosferico. Ad esempio, cosa succede nel caso in cui la neve copre le marcature stradali? O se la strada è coperta di acqua, detriti o macchie di olio?
Le auto autonome riusciranno a circolare senza problemi in gallerie o ponti? Come si comporteranno in condizioni di traffico intenso? Chi è responsabile in caso di incidente: il produttore, il passeggero umano? Le ultime ricerche mostrano che le auto autonome di livello 5 non saranno nemmeno dotate di volante, quindi il passeggero non sarà in grado di prendere il controllo in caso di emergenza.
Le auto autonome sembrano essere le auto del futuro, ma resta da vedere quanto lontano è questo futuro. È chiaro che hanno numerosi vantaggi, ma fino a quando non saranno risolti tutti i dilemmi e le limitazioni sopra elencati, la loro produzione di massa è ancora impossibile.
Fonte foto: innovator.news, theconversation.com, idtechex.com, summit.movinonconnect.com
