Localisation de l’ECU sur Toyota RAV 4
Dans l’article d’aujourd’hui, nous ferons référence à l’ordinateur de bord, plus précisément à l’ECU de la Toyota RAV 4. Ainsi, l’ECU, acronyme de “Engine Control Unit” en anglais, est l’ordinateur de contrôle du moteur de la Toyota RAV 4 qui fonctionne avec une injection électronique contrôlée.
Nous détaillerons dans ce qui suit la signification et le rôle de l’ordinateur de bord du véhicule, les différentes variantes d’ECU disponibles sur le marché automobile, ainsi que la manière de le localiser dans votre voiture.
Il arrive parfois que le conducteur doive déconnecter l’ordinateur de bord du véhicule, que ce soit pour le remplacer ou pour changer la carte. De nombreuses modifications au niveau du véhicule se font en modifiant la carte de contrôle des composants électriques ; il convient de noter que la carte de la Toyota RAV 4, comme celle de tous les véhicules équipés d’un ordinateur de bord, ne peut être accessible et lue qu’avec l’ECU.
Par conséquent, l’ECU est cet ordinateur équipé d’un logiciel préprogrammé, logiciel enregistrant diverses modifications au niveau de son code. L’ordinateur du moteur de la Toyota RAV 4 a pour rôle de diriger le moteur en utilisant les données provenant de la multitude de capteurs et composants à bord. Il va de soi que celui-ci se présente sous différentes formes, tailles ou modes de connexion.
Parmi les types d’ECU les plus connus, on peut citer les marques suivantes :
Bosch ;
Delco ;
Delphi ;
EEC V1 ;
Ford ;
Johnson ;
Marelli ;
Melco ;
Mitsubishi ;
Sagem ;
Siemens ;
Trionic.
Nous précisons que parmi tous les modèles énumérés, les trois premiers sont les plus courants et les plus faciles à accéder et à décoder. Sur le plan international, dès les premiers pas dans l’invention des ordinateurs de moteur, le modèle le plus courant est le modèle Bosch, celui-ci venant dans de nombreuses variantes et étant présent dans la plupart des voitures fabriquées en Allemagne.
Si l’on examine l’ECU, on découvre qu’il a besoin d’informations d’entrée - provenant du capteur de l’arbre à cames ou du vilebrequin - afin de manipuler les informations à l’aide d’un logiciel déjà présent dans la mémoire de l’ordinateur, situé sur une puce de mémoire. En d’autres termes, il utilise un logiciel informatique. Ainsi, le logiciel d’origine de la Toyota RAV 4, comme celui de tous les véhicules, peut être réécrit par des spécialistes du domaine, une opération parfois nécessaire en accédant directement à l’ECU du véhicule.
L’ECU manipule les données qui lui parviennent pour effectuer les calculs des informations de sortie ; par exemple, il récupère des données du capteur d’oxygène lambda et effectue les calculs nécessaires pour établir le mélange recommandé à transférer au moteur par les injecteurs. En fonction des informations d’entrée, l’ECU effectue des ajustements, de sorte que la Toyota RAV 4 fonctionne conformément aux spécifications d’usine du fabricant.
Il convient de noter qu’un véhicule est équipé de différents calculateurs, chargés de contrôler les différentes fonctions du véhicule. Nous énumérons dans ce sens le calculateur responsable de la boîte automatique, le calculateur responsable de la traction, de l’ABS, de la climatisation, du calculateur d’airbag, etc.
Actuellement, nous trouvons une unité PCM (Module de Commande du Système de Propulsion) qui regroupe tous ces calculateurs. Cette nécessité est venue de la facilité de leur programmation par leur regroupement. Le revers de la médaille réside dans un grand nombre de câbles provenant de l’ECU. Ainsi, nous parlons d’au moins cinquante câbles provenant de toutes les zones de la voiture, connectés à l’ECU.
L’accès à l’ECU se fait par le biais de la prise OBD. Ainsi, un câble relie l’ECU à la prise OBD, une connexion est établie avec un testeur OBD2, et de là, le diagnostic de tout problème au niveau du véhicule n’est plus qu’à un pas. Ce qui est intéressant, c’est que ce diagnostic se fait uniquement à l’aide du logiciel, sans nécessiter de démontage de composants de la voiture, ce qui permet d’économiser un temps précieux et une main-d’œuvre qui n’aurait pas été bon marché.
La méthode de reprogrammation lorsque la carte ne peut pas être lue directement par OBD
À un moment donné, se pose la question de la manière de procéder lorsque la reprogrammation est nécessaire mais que la carte ne peut pas être lue directement par OBD. Il existe sur le marché automobile de nombreux calculateurs qui ne permettent pas une communication directe entre les composants utilisés pour la reprogrammation et l’ECU, en l’absence de protocoles de communication par OBD. C’est pourquoi un accès direct à l’ECU est nécessaire, la lecture étant ainsi effectuée via les connecteurs ECU.
De notre expérience, nous vous recommandons que dans le cas où l’ECU du véhicule ne peut pas être identifié, vous devriez procéder dans l’autre sens. Nous faisons référence à l’identification des câbles menant à l’ordinateur de bord, car ils seront facilement repérables sous le capot, tandis que l’ordinateur lui-même peut être caché à différents endroits de la voiture. Gardez à l’esprit que tous ces câbles mènent à un câble principal, la destination finale étant l’ECU.
Pour identifier précisément la position de l’ECU, nous vous conseillons de chercher dans les zones suivantes de la voiture :
- près de la batterie de la Toyota RAV 4;
- sous le capot moteur de la voiture ;
- dans la zone derrière les essuie-glaces de la voiture (espace nécessitant un équipement spécialisé) ;
- au niveau du compartiment moteur.
Dans la plupart des cas, les voitures ont un ECU facilement repérable, celui-ci étant accessible à l’œil nu. Ainsi, il se trouve généralement près de la batterie ou sur le côté droit du moteur de la voiture. En suivant les câbles, vous pourrez certainement identifier sa position. Par exemple, si les câbles vous mènent vers le pare-brise de la voiture, cela signifie qu’il se trouve dans la zone sous les essuie-glaces ; dans ce cas, vous devrez retirer les essuie-glaces, retirer le matériau plastique en dessous et localiser sa position exacte, quelque part au niveau du tableau de bord de la Toyota RAV 4.
De notre expérience, nous avons rencontré des situations où l’ordinateur se trouvait sous la batterie, dans l’aile du conducteur ou dans le coffre de la voiture. Si vous ne parvenez pas à l’identifier, nous vous conseillons de demander l’aide d’un professionnel, ce qui vous fera gagner un temps précieux.
